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Des puces pour faire marcher des paraplégiques ?

juin 27, 2008 par zul

Tout le monde connaît bien sûr les pace-maker, ces petites piles qui permettent avec des décharges électriques de stimuler le coeur en cas de faiblesses. C’est L’exemple fonctionnel de ce qu’on appelle la FES (stimulation électrique fonctionnelle).

Une rupture de la moelle épinière entraîne souvent une paraplégie. Cela est du au fait que le cerveau et les muscles ne peuvent plus communiquer, empêchant donc toute mobilité. Toutefois, les muscles sont toujours fonctionnels. Il est donc possible de les stimuler, via des puces électriques. Aujourd’hui, il est possible de faire se lever par exemple un paraplégique via des stimulations adéquates. Pour des actions plus complexes, comme l’équilibre, ou la marche, cela devient plus difficile.

C’est ici qu’on peut faire un parallèle avec la robotique. Les robots fonctionnent comme les êtres humains. À partir d’un ensemble de senseurs, on peut “planifier” un ensemble de mouvements permettant par exemple le déplacement. En temps ordinaire, le cerveau joue le rôle de superviseur. Dans le cas où il ne fait plus son travail pour des raisons quelconques, on peut théoriquement le remplacer.

Bien évidemment, le corps humain est infiniment plus complexe qu’un robot à modéliser, (modélisation des activeurs = les muscles par exemple) et il est donc aujourd’hui difficile voir impossible aujourd’hui de “planifier” une telle tâche. De plus, il faut pouvoir répondre aux problématiques de la miniaturisation des puces nécessaires pour contrôler les muscles, mais aussi planifier, sans compter le problème des communications intra et extra corporels.

Évidemment, nous n’en sommes qu’aux balbutiement de cette discipline. Les chercheurs travaillant sur ce projet note de plus qu’il s’agit uniquement de les utiliser en dernière mesure, quand il n’existe aucune solution pharmaceutique ou chirurgicale.

De nombreuses informations, que ce soit de la vulgarisation scientifique (bien meilleure que cette prose), ou des articles scientifiques sont disponibles sur le site du projet DEMAR .

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Homosexuel ou hétérosexuel : c’est décidé à la naissance

juin 22, 2008 par lnk

Des scans du cerveau ont fourni une preuve irréfutable qu’être hétérosexuel ou homosexuel était due à la biologie plutôt qu’à un choix personnel. En effet, des études révèlent que chez les personnes homosexuelles, des « structures clefs » du cerveau qui gouvernent l’émotion, l’humeur, l’anxiété ou encore l’agressivité ressemblent d’avantage à celles des personnes hétérosexuelles du sexe opposé.

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Structure des molécules (1)

mai 30, 2008 par lnk

La spectroscopie infrarouge (IR) permet de déterminer principalement la fonction d’une molécule (cétone, alcool…). La Résonance Magnétique Nucléaire du proton (RMN 1H) permet, quant à elle, de déterminer la formule semi-développée de la molécule.

Il est donc évident, que en plus des informations apportées par le calcul du degré d’insaturation, le spectre IR donne des informations fort intéressantes pour déterminer la structure de la molécule à partir du spectre RMN.

Voici un petit exercice de RMN 1H couplé à de l’IR :

Exercice N°1 de “Chimie organique structurale”

N’hésitez pas à me poser des questions sur le salon ou par mail.

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Probabilité d’une fréquence - 3

avril 2, 2008 par lnk

On utilise un dé cubique parfait. On effectue n lancers. Déterminer n pour que la fréquence d’apparition de l’As diffère de 1/6 d’au plus 1/100 avec une probabilité supérieure ou égale à 0,95.

Cliquer sur “lire la suite” pour en savoir plus sur la résolution de ce problème.

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Sidaction 2008

mars 28, 2008 par lnk

Le SIDA (Symptôme de l’Immuno déficience acquise) est une maladie virale sexuellement transmissible. Elle se transmet aussi par le sang (par contact avec du sang contaminé).

Le virus du SIDA qui est un rétrovirus (virus à ARN contenant l’enzyme transcriptase inverse) va spécifiquement infecter les lymphocytes T4 (LT4) qui sont les cellules clefs du système immunitaire (orchestrant tout simplement “l’ensemble” de la réponse immunitaire). Le virus va alors commencer son cycle de réplication après un temps variable (pouvant aller jusqu’à plusieurs années) et les LT4 meurent tour à tour par épuisement énergétique désorganisant littéralement le système immunitaire de l’hôte. L’hôte devient alors incapable de se défendre contre des maladies qui était auparavant bénignes…

Le virus du SIDA est extrêmement difficile à étudier. En effet, son revêtement protéique de surface varie en permanence lui permettant d’échapper aux stratégies de défenses de l’organisme. Afin de soutenir la recherche contre ce terrible virus, l’association Sidaction collecte le 28,29 et 30 mars des dons ! Inutile de préciser que la recherche à ce niveau coûte extrêmement cher et qu’il est tout bonnement indispensable de l’aider.

A noter qu’une équipe du CNRS de l’université de Marseilles (basée à Luminy) travaille actuellement sur une molécule qui permet de bloquer, en laboratoire, le cycle de reproduction du virus.

Deux façon pour faire un don :

Merci pour la science.

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Modélisations biologiques par Havard University

mars 27, 2008 par lnk

Voici un article pour vous présenter brièvement un site qui propose de très jolies modélisations de phénomènes scientifiques biologiques comme :

- Une très belle et complète modélisation d’une cellule eucaryote avec : cytosquelette, traduction… splendide !
- La centrale énergétique ATPase tant incontournable !
- Une modélisation de la réponse immunitaire vers un site inflammatoire

et il y en d’autre, je vous laisse le plaisir d’aller les découvrir.

Voici donc le lien : http://multimedia.mcb.harvard.edu/media.html

En plus de visualiser des processus auquel on a du mal à se faire, ça fait travailler l’anglais. Merci à faelnor pour ce site. A mettre dans vos favoris catégorie génial.

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Un important résultat pour les amateurs de Rubix Cube

mars 27, 2008 par zul

Un brillant mathématicien de Standford, M. Tomas Rokicki, vient de faire tomber un record important. Il vient de prouver que n’importe quelle configuration de Rubix Cube pouvait être résolue en au plus 25 coups.

Pour cela, il a utilisé la symétrie du cube pour étudier des ensembles de transformations. Il a ainsi partitionné l’ensemble des transformations (pour rappel, 43 252 003 274 489 856 000 positions différentes possibles sur un Rubix Cube) en quelques 2 000 000 000 d’ensembles de 19 508 428 800 éléments et raisonner dessus. Il lui aura fallu (enfin surtout à sa station de travail) quelques 1500 heures pour arriver à montrer que toutes les configurations pouvaient être résolues en au plus 25 coups.

Et ensuite … Il espère montrer qu’on peut résoudre toutes les configurations en 24 coups, 23 coups …. mais il lui faudra de longs mois / années de calculs. Pour information, il a été démontré qu’il existe des configurations telles qu’il faut au minimum 20 coup pour la résoudre. Saurons nous bientôt la réelle limite pour résoudre un Rubix Cube.

Quelques informations supplémentaires :

  • Si vous voulez approfondir son étude, il a publié son papier ici
  • Si vous voulez résoudre un rubix cube dans un temps raisonnable, on ne saurait vous conseiller d’utiliser une méthode plus classique telle que la méthode de Jessica Fridrich. Cette méthode utilise en moyenne une soixantaine de coup

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Le robot BigDog

mars 19, 2008 par zul

La société Boston Dynamics vient de présenter une vidéo de leur robot quadrupuède. Sur cette vidéo, on peut voir que le robot est capable de marcher sur des terrains très accidentès tel qu’une zone verglacé. Le robot glisse, mais se rattrape, et continue sa marche. On retrouve quelquepart le comportement du mouton dans ce genre de situation. Il est aussi capable de se rattraper après avoir était déstabilité manuellement (par un bon coup de pied, devrais-je dire). Enfin, il arrive à grimper sur une pile d’obstacles avec beaucoup d’aisance.

Quand on connait la difficulté du problème de la locomation sur deux ou quatre pattes en robotique, on ne peut être qu’admiratif devant cette démonstration, devant le “naturel” de la locomation et la reprise d’équilibre du robot.

Maintenant que vous avez l’eau à la bouche, vous pouvez aller voir la vidéo ici .

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Enquête sur la multinationale MONSANTO

mars 11, 2008 par lnk

A ne pas rater, ce soir (11/03/2008) à 21h00 sur la chaîne Arte : une enquête rigoureuse et approfondie sur la “célèbre” multinationale MONSANTO productrice de l’agent orange, de la dioxine, de l’hormone de croissance, du Round Up et des OGM.

Les résultats de l’enquête, menée depuis quatre ans, sont implacables !!!

Plus d’information en cliquant ici.

N’hésitez pas à faire tourner l’information !

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Dénombrements et probabilités - 2

février 24, 2008 par lnk

On lance deux dés cubiques non pipés dont les faces sont numérotés de 1 à 6. On désigne par x et y les nombres apparues sur les faces supérieures. On lance les deux dés n fois.

1) Quelle est la probabilité d’obtenir au moins une fois un produit x.y multiple de 5 ?

2) Quel est le nombre minimum de lancers à effectuer pour avoir cette probabilité strictement supérieure à 0,99 ?

Astuce pour résoudre le problème en cliquant sur “lire la suite”.

(Lire la suite…)

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